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机器人教自己如何打扮人

浏览人数:4|上传时间:2020-01-09 12:12:45|来源:百利宫-百利宫官网-澳门百利宫官网

  由于受伤,疾病和高龄,超过100万美国人需要每天提供身体上的帮助。机器人可能有所帮助,但布和人体很复杂。

  为了满足这一需求,佐治亚理工学院的一个机器人成功地将医院的长袍放在人们的手臂上。拉扯布料时,机器不会用眼睛。相反,它依赖于它将衣服引导到人的手上,肘部周围和肩膀上时的感觉。

  

  这台机器是PR2,它通过分析近11,000个机器人将一件礼服放在人的手臂上的模拟实例,在一天内自学。其中一些尝试完美无瑕。其他人则是壮观的失败 - 当布料抓住人的手或肘部时,模拟机器人会向手臂施加危险的力量。

  从这些例子中,PR2的神经网络学会了估计施加在人体上的力。从某种意义上说,模拟使机器人能够了解人类接受援助的感受。

  “人们通过反复试验来学习新技能。我们给PR2提供了同样的机会,”佐治亚理工学院博士Zackory Erickson说道。研究小组的学生。“对人类进行数以千计的试验本来是危险的,更不用说单调乏味了。但是在短短一天内,通过模拟,机器人就可以了解一个人在穿衣时的身体感觉。”

  机器人还学会了预测以不同方式移动礼服的后果。一些动作使礼服拉紧,拉紧人的身体。其他动作沿着人的手臂顺畅地滑动了长袍。机器人使用这些预测来选择舒适地装扮手臂的动作。

  在模拟成功后,PR2试图打扮人。参与者坐在机器人面前,看着它拿着一件长袍,把它滑到他们的手臂上。机器人使用其触觉来完成任务,而不是视觉,而是根据模拟过程中学到的力量来完成任务。

  “关键是机器人总是在思考,”乔治亚理工大学和埃默里大学Wallace H. Coulter生物医学工程系副教授兼首席教授Charlie Kemp说。“它问自己,'如果我以这种方式拉扯礼服,它会对人的手臂施加或多或少的力量吗?如果我这样做会怎么样?'”

  研究人员对机器人的时间进行了改变,并允许它在考虑下一步行动的同时考虑未来五分之一秒。不到这一点导致机器人更频繁地失败。

  “越多的机器人能够了解我们,他们就越能够帮助我们,”肯普说。“通过预测行动的物理影响,机器人可以提供更安全,更舒适,更有效的援助。”

  机器人目前正在将一件衣服放在一只手臂上。整个过程大约需要10秒钟。该团队表示,完全打扮一个人是远离这项工作的一步。